Оптимизация.

Вот тут выложена интересная книга по оптимизации.
А.Г.Трифонов. "Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения".

Только в неудобном формате (отдельные хтмл странички). Я выкачал телепортом и перевёл её в ворд. Если кому надо, я выложил здесь, на лиру.