Танчики-машинки

Для pet-project'а про AI мне нужен визуализатор, обладающий следующими особенностями:
- 3D про танчик(и) или "машинки"
- с видом сверху, a la RTS или по крайней мере допускающий такое положение камеры
- с готовой моделькой хотя бы одного "танчика" или "машинки", можно даже в каком-нибудь кривом промежуточном формате - менять их я не буду
- с source кодами, доступными под разумной лицензией (BSD, Microsoft Permissive, LGPL, GPL тоже можно)
- относительно приятно выглядящий и сколько-нибудь прилично написанный
- на С++

Для примера: если бы не последний пункт, то XNA simple animation demo вполне подходило бы.

Кто подскажет? Я могу, конечно, написать и сам, но очень не хочется тратить на это время; ну а моделлер из меня вообще никакой. Если авторы называют это indie-движком и хотят оплату до $100, то меня и такое тоже устроило бы (но Torque все же не предлагать).

Буду очень благодарен подсказчикам.